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【仙知小课堂】仙知网络协议API使用教程(十)|亚博网页版

 


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本文摘要:为便捷客户更为高效率的用以挪动机器人,仙闻机器人向客户扩大开放机器人作业者的涉及到API。

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为便捷客户更为高效率的用以挪动机器人,仙闻机器人向客户扩大开放机器人作业者的涉及到API。全套API应用TCPrequest/response讲解的方法,机器人做为网络服务器拒不接受手机客户端的催促并向手机客户端作出号召。

API催促由头顶部和数据信息区组成,头顶部为一般定长的字节数,作为标志数据文件基本资料及其数据信息区的长短及种类等,数据信息区为实例化后的JSON数据信息,依据头顶部中的类型信息进行反序列化能够得到 适度的JSON目标。API的号召也由头顶部和数据信息区组成,头顶部为依据催促得到 的定长字节数,数据信息区也为实例化后的JSON数据信息。以前各自解读了仙闻网络层协议API的定义、类型、用以实例教程及如何查找机器人状态API中的“机器人信息内容”和“机器人经营信息内容”等,当期将解读“如何查找吊装组织状态”、“如何查找叉车货叉(电动叉车)状态”及“如何查找辊子(传动带)状态”:如何查找吊装组织状态搜索吊装组织状态(仅有对配置吊装组织的机器人更有意义)催促序号:1027(0x0403)名字:robot_status_jack_req描述:搜索吊装组织状态JSON数据信息区:无催促实例额号召序号:11027(0x2B13)名字:robot_status_jack_res描述:搜索吊装组织状态的号召JSON数据信息区:闻下报表号召实例额如何查找叉车货叉(电动叉车)状态搜索叉车货叉(电动叉车)状态(仅对有叉车货叉的机器人更有意义,如电动叉车等)催促序号:1028(0x0404)名字:robot_status_fork_req描述:搜索叉车货叉(电动叉车)状态JSON数据信息区:无催促实例额号召序号:11028(0x2B14)名字:robot_status_fork_res描述:搜索叉车货叉(电动叉车)状态的号召JSON数据信息区:闻下报表号召实例额如何查找辊子(传动带)状态搜索辊子(传动带)状态(仅有对配置有辊子或传动带的机器人更有意义)催促序号:1029(0x0405)名字:robot_status_roller_req描述:搜索辊子(传动带)状态JSON数据信息区:无催促实例额号召序号:11029(0x2B15)名字:robot_status_roller_res描述:搜索辊子(传动带)状态的号召JSON数据信息区:闻下报表roller_error_code界定:号召实例额更为多仙闻网络层协议API用以实例教程中后期将不容易陆续开售如果没有瞩目下一期仙闻网络层协议API用以实例教程(十一)相关仙闻上海市仙闻机器人高新科技有限责任公司,是一家以挪动机器人操控与生产调度为关键的高新科技公司。做为一站式挪动机器人计划方案权威专家,仙闻机器人操控了具有自我约束专利权的挪动机器人关键技术,并在工控自动化行业内具有比较丰富的工作经验。

仙闻机器人着眼于服务项目各领域系统集成商,并且为其获得还包含挪动机器人操控、生产调度与信息化管理以内的一站式挪动机器人解决方法。现阶段,仙闻机器人的商品、技术性及解决方法已在轿车生产制造、家用电器生产制造、3C电子器件生产制造、半导体材料生产制造、食品类香烟、电商仓库、智能安防通判、商业服务项目、诊疗文化教育等行业广泛运用。仙闻机器人全力落实企业使命—“让智能化创设使用价值”,大大的果断技术革新,并以扩大开放文化多样性、互利共赢的姿势强强联手合作方,仅次水平地合乎顾客对商品、技术性与解决方法的高质量固执,争取“沦落机器人产业链的开创者与推动者!。


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